Namazda farz ve sünnet sıralaması nasıl olmalıdır?

Namazlarda sünneti farzdan önce kılmamızın sebebi nedir? Peygamber Efendimizin (s.a.s) bu konuda bir hadis-i şerifi var mı? Peygamberimiz namazlarını nasıl kılardı?